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兩臺BGP路由器需要首先建立對等體關系，然后才能夠正常交互BGP路由。
在BGP中，一臺設備的BGP對等體需要網絡管理員通過命令手工指定，也就是說BGP無法自動發現其他對等體。當兩臺需建立對等體關系的BGP路由器完成配置后，雙方需首先建立TCP連接，TCP連接建立完成后雙方開始交換Open報文，如果一方認可對方發送過來的Open報文，則使用Keepalive報文進行回應。
如果路由器收到了BGP對等體發來的、用于確認自己先前發送的Open報文的Keepalive報文，這意味著對方已經認可了自己所發的Open報文中的相關參數，則該路由器認為已經與對方完成了BGP對等體關系建立，此時雙方便可以開始交互Update報文，而Update報文中便包含路由器所通告的路由信息。
在路由器上，使用display bgp peer命令可以看到該設備所指定的BGP對等體，以及當前所處的狀態（State列）：
在以上輸出中，R1存在兩個IBGP對等體（R1的本地AS號與它們的AS號都相同），并且它與這兩個對等體之間的狀態為Established，這意味著R1與它們已經完成了對等體關系建立。
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