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什么是orb算法

匿名提問者 2023-03-27 18:01:00

什么是orb算法

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什么是orb算法

  ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法是一種特征提取和匹配算法,用于計算機視覺和圖像處理領域中的物體識別、圖像配準、三維重建等任務。

  ORB算法是從FAST算法和BRIEF算法中發展而來的。FAST算法是一種快速的角點檢測算法,用于尋找圖像中的關鍵點;BRIEF算法是一種二進制特征描述算法,用于對關鍵點進行描述。ORB算法將這兩種算法結合起來,既快速又準確地提取圖像的關鍵特征,并能夠進行旋轉和尺度不變性的匹配。

  ORB算法的主要步驟包括:

  對圖像進行角點檢測,使用FAST算法快速檢測圖像中的關鍵點。

  在每個關鍵點周圍計算特征描述子,使用BRIEF算法生成二進制描述子。

  對每個描述子計算其方向,以提高算法的旋轉不變性。

  對兩張圖像的描述子進行匹配,使用近似最近鄰算法(FLANN)或暴力匹配算法進行匹配。

  ORB算法具有較高的速度和精度,特別適用于在實時系統中處理大規模圖像數據。該算法已被廣泛應用于機器人導航、自動駕駛、工業視覺、無人機航拍等領域。

其他答案

  •   SIFT和SURF算法是受專利保護的,在使用他們時我們是要付費的,但是ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)不需要,它可以用來對圖像中的關鍵點快速創建特征向量,并用這些特征向量來識別圖像中的對象。

  •   ORB 全稱:Oriented FAST and Rotated BRIEF,是一種快速特征點提取和描述的算法,發布于“ORB:An Efficient Alternative to SIFT or SURF” 論文中。從名字中,我們可以看出是由兩部分構成,Oriented FAST 和 Rotated BRIEF,這也以最簡單的語言描述了ORB算法。ORB算法分為兩部分,分別是特征點提取和特征點描述。特征提取是由FAST算法(前面已經學過)發展來的,特征點描述是根據BRIEF特征描述算法改進的。

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